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      堆垛機

      巷道堆垛機:巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備,通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機,由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求,采用矢量控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制,配合條碼或激光測距等高精度認址方式,實現堆垛機高精度運行。


       
      堆垛機高度(m) 2.5—30
      堆垛機載重(Kg) 50   100   500  1000  1500  2000  3000  4000
      堆垛機貨叉類型 單深、雙深、夾 抱
      堆垛機行走速度(m/min) 80  100  120  140  160  180  200  240  300
      堆垛機行走加速度(m/s²) 0.3—2
      堆垛機提升速度(m/min) 20  25  30  35  40  60  80  90  120
      堆垛機提升加速度(m/s²) 0.3—2
      堆垛機貨叉伸叉速度(m/min) 15  20  25  30  35  40  50  60
      堆垛機貨叉伸叉加速度(m/s²) 0.3—2
      溫度(ºC) -20—60
      認址方式 激光測距、條碼定位裝置、絕對值編碼器
      通訊方式 無線以太網、紅外光通訊
      驅動方式 矢量變頻器+異步交流電機      伺服驅動+伺服電機
      定位精度(mm) ±5   ±3   ±2
      噪音(db) ≤84

      堆垛機架構圖如下:

      適用行業:汽車行業、食品行業、快消品行業、新能源行業、電商行業、家居行業、其他行業
       
      應用案例:
      案例一
      業主 :某汽車行業
      概要 : AS/RS 1,060 Cells
      特征 : 自動倉庫, 出入庫傳送帶, 無人搬送車

      案例二
      行業:某電池企業
      概要:AS/RS 11,296 Cells
      特征:自動倉庫, 出入庫傳送帶, Lifter
            
       

       

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